Feynman
M1F/M1NB
主动立体双目RGB-D相机
Feynman M1F/M1NB
M1F/M1NB是专为移动机器人设计的、室内外通用的主动双目RGB-D相机，集成1M分辨率全局快门左右目灰度相机、2M分辨率全局快门彩色相机及IMU，实现多目硬件帧同步和硬件时间戳，内置算力输出640×480@30fps的深度图，USB3.0 Type-C输出，可通用于各类低速移动机器人的避障、vSLAM采集、AI检测识别等任务。
针对室内环境光滑地面反光问题，提供M1NB SKU，可降低地面反光、灯光对深度图的干扰。
应用场景
高精度立体感知，赋能全品类智能移动设备
全场景高性能深度感知方案
多传感融合一体，长距高精度，严苛工业场景全能视觉模组
多传感器集成
全局快门双目+全局快门RGB+六轴IMU+高功率散斑投射器，板载深度图算力，可输出640×400@30fps稠密双目深度图，可同时输出左右目流、RGB流、深度流、IMU数据、温度数据等
全局快门图像传感器
RGB/IR 均为全局快门，适配移动机器人场景需求
图像效果优
内置自研ISP，本地团队，针对机器人场景图像调试优化，支持面向机器视觉场景的快速光变曝光收敛调试策略；
工作距离远
0.2-3.5m（亦可作为被动双目用于更远距离，取决于应用场景对深度精度的要求）；
深度精度高
高帧率模式30fps：<2.7% @ 2m、<4% @3m；高精度模式15fps：<1.5%@2m、<2.3%@3m
视场角大
深度图H84xV59 ±3°，左右目H87xV60 ±3°，RGB H94xV66°±3°
宽温适应性
支持-40℃启动，可在-10-55℃下维持稳定的深度性能
抗干扰性强
立体双目，适用于室内、室外环境
板载AI/CV算力
板载2.4T AI &DSP算力，已内置特征点算法，支持客制算法前置二次开发。
M1F
室内、室外低速移动机器人通用，信噪比更高；M1NB：亦通用于室内室外，同时对室内地面反光、灯光倒影等特定反光干扰场景优化。